Тангаж

(франц. tangage — килевая качка) — угловое движение ЛА, при котором его продольная ось (см. Системы координат) изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости; характеризуется углом Т. и скоростью Т. Угол тангажа {{θ}} — угол между продольной осью ОХ и горизонтальной плоскостью ОХgZg нормальной системы координат (СК); положителен, когда продольная ось находится выше горизонтальной плоскости. Угол Т. равен сумме угла атаки {{α}} и угла наклона траектории {{θ}} — угла между направлением земной скорости ЛА и горизонтальной плоскостью ОХgZg (угол {{θ}} положителен, когда проекция земной скорости на ось OYg положительна). При определении ориентации скоростной СК относительно нормальной СК используют скоростной угол тангажа {{θa}} — угол между скоростной осью ОХa и горизонтальной плоскостью ОХgZg нормальной СК. Скорость тангажа {{ω}}z — составляющая угловой скорости ЛА по оси OZ связанной СК. Манёвры с увеличением {{θ}} называются кабрированием, а с уменьшением — пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента Т. (см. в ст. Аэродинамические силы и моменты) за счёт отклонения органов управления Т. Измерение скорости Т. осуществляется гироскопическим датчиком угловых скоростей, угол Т. измеряется гировертикалью.