сервоуправление

отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности — серворуля. Серворуль расположен вдоль задней кромки органа управления и имеет жёсткую кинематическую связь с рычагом управления: при этом орган управления непосредственно не связан с рычагом управления (см. рис.). Значение угла отклонения серворуля {{}}ср, необходимое для отклонения органа управления на определенный угол, при выбранных конструктивных параметрах зависит от шарнирных моментов, действующих на орган управления и серворуль. Усилие на рычаге управления при С. определяется только шарнирным моментом серворуля.