рыскание

отклонение летательного аппарата от некоторого заданного направления полёта; характеризуется углом Р. и скоростью Р. Угол рыскания {{}} — угол между осью OXg нормальной системы координат (СК), определяющей заданное направление движения, и проекцией продольной оси OX на горизонтальную плоскость OXgZg. Угол {{}} положителен, когда ось OXg совмещается с проекцией оси ОХ на плоскость OXgZg поворотом вокруг оси OY по часовой стрелке, если смотреть вдоль этой оси; изменяется от —180{{°}} до + 180{{°}}; угол {{}} является одним из углов Эйлера, определяющих ориентацию летательного аппарата. При определении ориентации скоростной СК относительно нормальной СК используется скоростной угол рыскания {{U}} — угол между осью ОХ нормальной СК и проекцией скоростной оси OXg на горизонтальную плоскость OXgZg. Знак скоростного угла Р. определяется аналогично знаку угла {{}}). Одной из существенных величин при исследовании динамики полёта летательного аппарата (особенно его бокового движения) является скорость рыскания {{}}g, — составляющая угловой скорости летательного аппарата по нормальной оси OY связанной СК; {{}}g положительна при вращении летательного аппарата вокруг оси OY по часовой стрелке, если смотреть вдоль этой оси. Нежелательное Р. может возникать при неизменном положении органов управления рысканием под действием бокового ветра, аэродинамических сил и моментов, возникающих при отклонении других органов управления.